辕是驾车时所用的车杠，辕的后端连着车轴，前端伸出在车舆的前面。辕有一个和它相当的词，叫做辀，辀也是指车杠。不同的是，辕指夹在拉车的牲口两旁的两根直木，一般用在大车上；辀指驾在牲口中间的单根曲本，一般用在小车上。

车辕的前面，有一根架在牲口的脖子上的横木，叫做轭。轭也有一个和它相当的词，叫做衡。不同的是，衡一般用在小车上，轭一般用在大车上。

什么是骖乘？

骖乘指古代驾车时，在主人右边陪乘的人。古人乘车，认为左位是尊位，所以乘车时，主人在左边，驾车的人在中间，另外还有一个陪乘的人，在车的右边。这个陪乘的人，就叫做骖乘，又叫做车右。

但换成兵车，情形又不太一样。如果有主帅，一般是主帅在中间，亲掌旗鼓指挥军队，驾车的人在左边驾驶，有一个保护主帅的人在右边，叫做车右。如果没有主帅，只是一般的兵车时，就是驾车的人在中间，左右两边各站一个士兵，左边的士兵持弓，右边的士兵持矛。