辕是驾车时所用的车杠辕的后端连着车轴前端伸出在车舆的前面辕有

辕是驾车时所用的车杠，辕的后端连着车轴，前端伸出在车舆的前面。辕有一个和它相当的词，叫做辀，辀也是指车杠。不同的是，辕指夹在拉车的牲口两旁的两根直木，一般用在大车上；辀指驾在牲口中间的单根曲本，一般用在小车上。

车辕的前面，有一根架在牲口的脖子上的横木，叫做轭。轭也有一个和它相当的词，叫做衡。不同的是，衡一般用在小车上，轭一般用在大车上。

什么是骖乘？

骖乘指古代驾车时，在主人右边陪乘的人。古人乘车，认为左位是尊位，所以乘车时，主人在左边，驾车的人在中间，另外还有一个陪乘的人，在车的右边。这个陪乘的人，就叫做骖乘，又叫做车右。

但换成兵车，情形又不太一样。如果有主帅，一般是主帅在中间，亲掌旗鼓指挥军队，驾车的人在左边驾驶，有一个保护主帅的人在右边，叫做车右。如果没有主帅，只是一般的兵车时，就是驾车的人在中间，左右两边各站一个士兵，左边的士兵持弓，右边的士兵持矛。